天匠設(shè)計案例欣賞-電動獨輪車設(shè)計
2016-11-28
電動獨輪車是一種依靠電力驅(qū)動及自我平衡能力控制的代步工具。在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現(xiàn)象，一款時尚、便捷的電動獨輪車，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。
電動獨輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具。充電3-4小時，可以行駛15-30千米，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便，可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
在環(huán)境污染日益嚴重的背景下，電動獨輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，宣傳綠行出行、低碳環(huán)保的生活理念。
▲東莞產(chǎn)品設(shè)計公司作品欣賞-電動獨輪車設(shè)計1
自平衡電動兩輪和獨輪車由于機構(gòu)的獨特性，在靜止狀態(tài)下不能實現(xiàn)平衡，必須采用動態(tài)平衡原理才能實現(xiàn)正常運動。與兩輪車相比，獨輪車與地面僅有一個接觸點，動態(tài)不平衡性更明顯，但在實用性上，獨輪車的占地面積較小，車體結(jié)構(gòu)簡單，運動軌跡更靈活易變，可以適應(yīng)更復(fù)雜的地面環(huán)境，具備更加廣闊的前景。自平衡載人電動獨輪車的控制模型來源于獨輪自平衡機器人，是一個高階次、多變量、強稿合的非線性系統(tǒng)，同時自平衡載人電動獨輪車的獨立運動變量的數(shù)目小于系統(tǒng)自由度的數(shù)目，其動力學(xué)方程中存在非完整約束，所以自平衡載人電動獨輪車也是一個欠驅(qū)動的非完整系統(tǒng)。正因為具備這些特殊性，對自平衡電動獨輪車的研究除了在于解決獨輪車使用過程中的一些問題以外，其控制策略為衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制、照相機防抖、火箭發(fā)射中的垂直度控制等實際系統(tǒng)提供了控制策略的方法論。因此，研究自平衡載人電動獨輪車控制策略不僅具有一定的實際應(yīng)用價值，而且具有重要的理論研究價值。
▲東莞產(chǎn)品設(shè)計公司作品欣賞-電動獨輪車設(shè)計2
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